Désigne un mode de vol semi stabilisé dans lequel le contrôleur de vol fournira une assistance au pilote afin de rétablir le drone dans son axe à l'aide du gyroscope et de l'accéléromètre. En poussant les sticks de la radio-commande aux extrémités ce mode de vol permettra d'effectuer quelques figures tels que des tonneaux.